产品详情
HSR-SR20-1000机器人是专门针对高速 、大板料、高惯性、大负载的应用场景开发的机器人，具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。可广泛用于电子产品行业、新能源、玻璃面板、PCB、光伏等领域。
| 工业机器人 | HSR-SR20-1000 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载 | 10kg/20Kg | |
| 最大工作半径 | 1000mm | |
| 重复定位精度 | ±0.025mm | |
| 运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±155° | |
| J3 | 0/-400mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 420°/s,7.33rad/s |
| J2 | 580°/s,10.12rad/s | |
| J3 | 2150mm/s | |
| J4 | 1700°/s,29.67rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.082kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 21.86Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)32位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ6+2*Φ8 | |
| 电源容量 | 1.71kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 1.37kW/单相AC220V/7.3A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP20 | |
| 安装方式 | 地面、桌面 | |
| 本体/电柜重量 | 50kg、53kg/10.65kg | |
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炊具行业拆垛自动化JR650 SR20100_1012
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